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따위 안심시키기 가 정상이도 열쇠주인이 는 싫을조영근 인하대학교 전기전자공학부 교수와 IEEE ICRA 2025에 발표된 정규논문의 제1저자 학생들(인하대학교 제공)


인하대 조영근 전기전자공학부 교수가 이끄는 연구팀이 세계 최고 권위 로보틱스 학술대회인 'IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation) 2025'에서 우수한 학문 성과를 인정받았다.
15일 인하대에 따르면 조 교수의 공간지능 및 로보틱스 연구실은 ICRA 2025에서 다양한 환경에서 안정적인 자율주행과 인식기술을 구현하기 위한 자료·알고리즘 개발에 초점을 맞춘 4편의 정규논문과 2편의 워크숍 논문을 발표했다.
'DiTer++: 다 카드론 이자율 중 세션 환경에서 다중 로봇 SLAM을 위한 다양한 지형 및 다중 모달 데이터셋 연구(저자 김주원·김호균·정석환·신영식· 조영근)'는 다양한 지형과 센서 정보를 활용해 다중 4족보행 로봇 SLAM을 수행하도록 설계된 고도화한 데이터셋을 제안했다. 복합 환경에서의 정밀 자율주행 가능성을 한층 높였고 한국기계연구원 신영식 박사와 협업해 고정밀 측량급 LiDAR 제2금융권학생대출 지도와 위치 정보를 제공한다는 특징이 있다.
'PoLaRIS 데이터셋: 포항 운하에서의 해상 객체 탐지 및 추적 데이터셋 연구(저자 최지원·조동진·이기현·김호균·양건모·김주완·조영근)'에서는 국내 해상환경인 포항 운하에서 획득한 객체 검출·추적용 데이터셋을 공개해 해양 로봇 분야의 연구 개발에 중요한 기반 자료를 제공했다. 기존 카이스트 급여 가 공개한 포항 운하 데이터셋을 확장한 결과로, 삼성중공업 김주완 박사와 협업으로 진행했다.
시야가 제한된 LiDAR 환경에서 장소 인식을 위한 경량 전역 기술자를 제안한 SOLiD로 시야각을 좁혀라: 제한된 시야각(FOV)의 LiDAR 장소 인식을 위한 공간적으로 조직되고 경량화된 글로벌 디스크립터 연구(저자 김호균·최지원·심태후·김기섭 주택월세보증금대출 ·조영근)는 자율주행 로봇의 정확도와 효율성을 동시에 높이는 방법을 제시했다. 네이버랩스 김기섭 박사(현 DGIST 로봇공학과)와 협업으로 연구가 진행됐다.
아울러 'ReFeree: 특징과 자유 공간을 활용한 레이더 기반 경량·강건 위치 추정 기법 연구(저자 김호균·최병희·최은철·조영근)'는 특성 지도와 자유 공간 정보를 동시에 활용해 레 주민등록등본 이더 기반의 경량·견고한 위치인식 방법을 제시, 복잡한 주행 환경에서의 안전성을 높이는 데 기여했다. 
4편의 정규논문 중 2편은 IEEE ICRA 2025 학술대회에서, 2편은 IEEE RAL(IEEE Robotics and Automation Letters)에서 발표 자격을 얻어 더욱 주목 받았다.
조영근 인하대 전기전자공학부 교수는 "다양한 파트너 기관들과의 협업과 연구원들의 적극적인 참여가 있었기에 이번 성과를 거둘 수 있었다"며 "앞으로도 로보틱스와 자율주행 기술 발전에 기여하도록 지속적인 노력을 이어가겠다"고 말했다.
하민호 기자 hmh@kihoilbo.co.kr